塔機(jī)防碰撞監(jiān)控通常由以下幾部分組成：

傳感器：傳感器是防碰撞監(jiān)控的核心部分，用于感知塔機(jī)所處的環(huán)境和周圍的障礙物。傳感器通常采用激光雷達(dá)、紅外線、超聲波等技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔機(jī)周圍的障礙物，包括其他機(jī)械設(shè)備、圍墻、建筑物等。

控制器：控制器是防碰撞監(jiān)控的主要控制部分，用于接收傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算塔機(jī)的位置和周圍障礙物的距離，并根據(jù)預(yù)設(shè)的防碰撞范圍和規(guī)則，發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)或控制塔機(jī)移動(dòng)。

顯示器：顯示器是防碰撞監(jiān)控的輸出部分，用于顯示塔機(jī)的位置、周圍障礙物的距離和控制器的警報(bào)信息等，供施工人員參考和操作。

警報(bào)器：警報(bào)器是防碰撞監(jiān)控的報(bào)警部分，當(dāng)塔機(jī)接近或超過預(yù)設(shè)的防碰撞范圍時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出警報(bào)信息，提醒施工人員注意。

軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)是防碰撞監(jiān)控的核心支撐部分，用于實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的處理、控制器邏輯的計(jì)算、警報(bào)器信息的輸出等功能，軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性對(duì)于防碰撞監(jiān)控的效果至關(guān)重要。 

總之，塔機(jī)防碰撞監(jiān)控由傳感器、控制器、顯示器、警報(bào)器和軟件系統(tǒng)等部分組成，各部分的協(xié)調(diào)工作可以有效地保障塔機(jī)的安全運(yùn)行。

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